“嫦娥”探月，“天問”探火，建成中國人自己的“太空家園”……黨的十八大以來，我國航天事業(yè)發(fā)展進(jìn)入“快車道”，取得了令世人矚目的成就。
在這一個個成就的背后，有這樣一群平均年齡不到35歲的年輕人——他們托舉神舟、遙控“嫦娥”、牽引“玉兔”、駕駛“祝融”，以九天攬月的雄心壯志和精測妙控的過硬本領(lǐng)，連奪22次重大航天任務(wù)全勝，在全面建設(shè)航天強(qiáng)國的新征程上唱響了一曲嘹亮的青春之歌。
鍵指蒼穹，揮灑青春逐夢航天
2022年11月29日23時08分，長征二號F運(yùn)載火箭托舉神舟十五號載人飛船，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心騰空而起，直刺蒼穹。
此時，北京航天飛行控制中心飛控大廳里燈火通明，也是一派緊張忙碌景象。
“北京明白！”
坐在調(diào)度臺前的北京總調(diào)度高健，冷靜沉著地發(fā)出一道道鏗鏘有力的指令。在統(tǒng)一調(diào)度指揮下，飛船采用自主快速交會對接模式，經(jīng)過自主變軌，成功對接空間站。
“‘北京明白’，一句要練千遍，千遍只為一句。”今年28歲的高健，在多次重大任務(wù)中擔(dān)當(dāng)總調(diào)度。他說：“只有真正懂得，才能真正明白，因?yàn)槲业纳砗笫侵袊教臁?rdquo;
月面采樣，難度極大。48小時內(nèi)，航天器不僅要完成一系列規(guī)定動作，還要定時定點(diǎn)實(shí)施月面起飛，每一個動作，都需要地球和月球38萬公里之間的連線互動。
與高健同為“90后”的鮑碩，是這個中心首位女調(diào)度。為順利完成任務(wù)，她在任務(wù)開始前的一個月就開始調(diào)整作息時間，抓住一切可以利用的時間推演流程、模擬故障、練習(xí)口令。
2020年12月1日，嫦娥五號落月后，鮑碩從搭檔手里接過采樣的接力棒，調(diào)度指揮機(jī)械臂準(zhǔn)確完成每個動作，千余條指令從她口中發(fā)出，近萬句調(diào)度交互無一錯漏。最終，表取采樣封裝任務(wù)完成時間比預(yù)計整整提前了7個小時。
2021年10月16日6時56分，神舟十三號載人飛船與空間站組合體完成自主快速交會對接，標(biāo)志著中國航天首次徑向交會對接圓滿成功。
“整個對接過程是高動態(tài)的，神舟十三號飛船飛到空間站下方后，由于軌道不同，兩個航天器保持對接所需要的相對位置和姿態(tài)是很難的。”載人飛船任務(wù)型號團(tuán)隊(duì)指揮喬宗濤介紹說，“我們需要精準(zhǔn)控制飛船逐漸調(diào)整位置、速度和姿態(tài)，在安全的空間走廊內(nèi)逐步與空間站完成對接。”
航天器太空交會對接是世界航天領(lǐng)域內(nèi)公認(rèn)的最復(fù)雜、最難攻關(guān)的技術(shù)之一，世界上僅美國、俄羅斯和中國掌握并成功實(shí)施這項(xiàng)技術(shù)。其中，徑向交會對接的難度更大。
為此，41歲的喬宗濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)積累了數(shù)萬個組合體軌道及姿態(tài)的仿真數(shù)據(jù)，進(jìn)行了上百次的聯(lián)調(diào)聯(lián)試驗(yàn)證，參與設(shè)計約2500個故障預(yù)案，攻克空間站組合體遮擋太陽能帆板、持續(xù)控制飛船大幅度的姿態(tài)調(diào)整和軌道維持、測控條件變差、地面狀態(tài)監(jiān)測和應(yīng)急處置難度增大等諸多難關(guān)。
400米、200米、19米……神舟十三號載人飛船緩緩向天和核心艙平移靠攏，伴隨著“對接鎖緊完成”的口令，廣袤太空中，神舟十三號與天和核心艙組合為一體。
這些年間，他們已經(jīng)記不得有多少次與朝霞為鄰，也記不得有多少天與星星做伴，那一行行代碼見證著中國空間站從“一”字構(gòu)型到“L”構(gòu)型再到“T”構(gòu)型的變遷，也記錄下這群年輕人奮斗道路上揮灑的青春汗水、綻放的歲月芳華。
令貫星河，埋首熒屏屢創(chuàng)奇跡
逐夢九天，從來就不是一條坦途。
2021年5月，天舟二號貨運(yùn)飛船發(fā)射經(jīng)歷了兩度推遲發(fā)射的非?？简?yàn)。
5月20日，第二次推遲發(fā)射的消息傳來，已經(jīng)數(shù)日沒怎么休息的中心總體主任設(shè)計師姜萍又開始了一場兩地同步與時間賽跑的艱難鏖戰(zhàn)——文昌，參試各方緊鑼密鼓排除火箭技術(shù)故障；北京，姜萍帶著年輕團(tuán)隊(duì)爭分奪秒為天舟重新構(gòu)建飛控方案。
五日五夜不眠不休，他們將此前準(zhǔn)備的方案一字一句重新梳理設(shè)計，拿出了成熟可靠的方案，并連夜開展相關(guān)聯(lián)調(diào)驗(yàn)證，為5月29日實(shí)施發(fā)射奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。
在他們的精心護(hù)航下，天舟二號任務(wù)后續(xù)飛控節(jié)點(diǎn)均是“穩(wěn)穩(wěn)的成功”。探索永無止境，登攀永不停歇。經(jīng)過他們的反復(fù)演練和實(shí)踐驗(yàn)證，終于在天舟五號任務(wù)中，創(chuàng)造了貨運(yùn)飛船與空間站2小時快速交會對接的世界紀(jì)錄。
遙操作團(tuán)隊(duì)副總師于天一永遠(yuǎn)忘不了2013年那個寒夜，嫦娥三號落月成功，玉兔號月球車代表中國第一次踏足月球，鮮艷的五星紅旗在月球綻放出絢麗的中國紅。為了這一刻，于天一帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)連續(xù)奮戰(zhàn)，攻克“月面巡視遙操作”關(guān)鍵技術(shù)，讓夢想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
嫦娥五號任務(wù)尤其是月面采樣階段，面臨時間約束緊、機(jī)械臂控制精度要求高等諸多挑戰(zhàn)。中心遙操作組組長榮志飛和團(tuán)隊(duì)成員高效精準(zhǔn)控制著上組合體的月面采樣分系統(tǒng)完成鉆取采樣和表取采樣，為我國探月工程“三步走”戰(zhàn)略奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。
“堅決完成好黨和國家交給我們的任務(wù)。”這是榮志飛的莊嚴(yán)承諾。
創(chuàng)新超越，勇攀新的科技高峰
飛控任務(wù)智能規(guī)劃，通俗地說，就是用寫代碼的方式規(guī)劃在軌航天器和航天員每時每刻在天上要完成的任務(wù)。這一崗位被形象地稱為規(guī)劃航天器動作的“先知者”。
嫦娥四號任務(wù)前，團(tuán)隊(duì)里面的“老同志”——45歲的中心高級工程師高宇輝，通過不斷努力，設(shè)計出一種基于作業(yè)的分層規(guī)劃模型，將復(fù)雜的遙操作簡化為幾次點(diǎn)擊操作。
這種設(shè)計理念通過后續(xù)多個任務(wù)驗(yàn)證，成為任務(wù)規(guī)劃一個很好的設(shè)計思路。在這些系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)上，嫦娥五號月面采樣和祝融號火星車的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)攻克了一個又一個難題。
博士畢業(yè)后，劉傳凱選擇走進(jìn)北京航天飛行控制中心，把自己的機(jī)器人夢從地面延伸到了太空。
嫦娥三號任務(wù)中，他利用所學(xué)知識，圓滿完成我國首次月面巡視探測任務(wù)的視覺導(dǎo)航，在地面遙控操作玉兔號月球車順利著月，開啟中國空間機(jī)器人在月球上的第一步。
受限于條件限制，空間機(jī)器人在太空或星表環(huán)境中還難以自主執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)。地面遙操作系統(tǒng)，即機(jī)器人遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，就成為地面操作員與空間機(jī)器人溝通的橋梁。
劉傳凱敏銳地捕捉到這項(xiàng)前沿技術(shù)，傾注心血潛心研究。在探月工程、探火工程、空間站等任務(wù)中，他主導(dǎo)研究的遙操作技術(shù)一次次輔助浩瀚太空中的機(jī)器人，上演了一幕幕太空操作大戲——
2018年嫦娥四號任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了對月球車的一鍵式自動定位和路徑規(guī)劃；
2020年嫦娥五號任務(wù)，我國首次月面無人表取采樣，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂操作定位與全程精確引導(dǎo)；
2021年空間站任務(wù)，6次機(jī)械臂操作任務(wù)圓滿實(shí)施。
創(chuàng)新的事業(yè)孕育創(chuàng)新的精神，創(chuàng)新的精神推動創(chuàng)新的事業(yè)。中心領(lǐng)導(dǎo)介紹說：“如今，中心有65名青年人才擔(dān)任型號指揮、總師、設(shè)計師等職務(wù)，70%以上的技術(shù)創(chuàng)新來自青年團(tuán)隊(duì)，80%的科技成果獎主要完成人是青年技術(shù)骨干。”
心至蒼穹，目盡星河。
過去，這個年輕群體參與并助力了諸多突破——實(shí)現(xiàn)推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加、月背軟著陸和巡視探測、地外天體點(diǎn)火起飛、攜帶月球樣品以第二宇宙速度返回……
未來，建設(shè)國際月球科研站、火星采樣返回探測、木星系及行星際穿越探測、太陽系邊際探測……我們有理由相信，這群年輕人將會繼續(xù)勇攀新的科技高峰，協(xié)同創(chuàng)造更多中國奇跡。
